Laser-Navigation am MIT UAV
Posted on 19. Okt, 2009 by Markus Schabel in Informatik, Modellbau
Die aktuelle Version des vom MIT MAV Team gebauten UAVs verwendet einen 2D Laser Scanner um die Entfernung der Wände in der lokalen horizontalen (also in Bezug auf das Koordinatensystem des UAV selbst) zu messen, und erstellt daraus – mit Hilfe der Daten der eingebauten IMU (Inertial Measurement Unit) ein 3D-Modell der Umgebung und kann sich in dieser Umgebung daher unbeaufsichtigt und selbstständig bewegen.
Dazu gibt es ein kleines Demo-Video, ich finde das ganze durchaus sehr eindrucksvoll.
Das einzige Problem ist das derartige 2D Laser Scanner nicht gerade billig sind. Das MIT Team verwendet einen Scanner der Firma Hokuyo, je nach Version kosten derartige Scanner zwischen $2000 und $5000, also für den Hobby-Gebrauch derzeit leider keine vernünftige Lösung, auch wenn ich mich sehr gerne mit so etwas spielen würde…
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